轩辕本是南方一位有知识有技巧的跛足青年，西陵氏族神巫歧伯通过占卜从广西地区找来准备作为首领的候选人，但西陵氏族的人，嫌他是一跛子，坚决不同意他竞选新首领。只有嫘祖看上了他的聪明才智，与他成为了好朋友。后来，西陵氏族中来了以为能人的消息被北边一个氏族知道了，于是，他们趁西陵氏族不备时把他抢虏走了。

    跛足青年因腿脚不便，发明了以为代步的车。后将车改制为战车，氏族自有了大车后就不用害怕其他部落剽悍的骑兵了，使部族作战，攻无不克，战无不胜，因此便被部落推为领袖，称为轩辕黄帝。轩辕黄帝领导部族着力改革，改变游牧民族杀伐好战的习性，力主养性爱民，以仁德服天下，不好战伐，只对些残害百姓，不服王化的部落进行讨伐，因此，远近有80多个部落闻风归顺。
   
    黄帝得了天下后，便娶了贤德能干的西陵嫘祖为妻，二人巡视天下，教民农桑，嫘祖不幸死于途中。于是嫘祖便被后人当做“先蚕”与“道路之神”祭祀。